کتاب احکام زائرین پیاده تهیه و تولید شده توسط اداره تولیدات فرهنگی آستان قدس رضوی است. دانستههای دینی زائران پیاده یکسان نیست، از این جهت نیاز است مبلغان فرهنگی فعالانه در کنار زائران پیاده امام رضا (ع) خدمترسانی کنند، شرایط مناسب بهرهمندی از ظرفیت تبلیغی بانوان مبلغ نیز باید فراهم شود. کتاب حاضر با نام «احکام زائران پیاده» ویژه مبلغان قرارگاههای فرهنگی زائران پیاده امام هشتم (ع) تهیه و تدوین شده است.
هر کس زیارت حضرت امیر المؤمنین علی (ع) را پیاده به جا آرد خدای تعالی عوض هر گام او یک حج ّ و عمره بنویسد و اگر پیاده از زیارت آن حضرت برگردد بهر گامی دو حج و دو عمره بنویسد. در روایتی صحیح از عبدالله بن سنان آمده است: حضرت امام جعفر صادق صلوات الله فرمودند: عبادت کرده نشده است حق سبحانه و تعالی به چیزی که مشکل تر از پیاده روی باشد و بهتر از پیاده روی باشد.