یکی از دوستان پیامبر(ص) و حضرت علی(ع ) کمیل پسر زیاد است که از مردان شجاع خاندان نخع در سرزمین یمن بود.
کتاب داستان کمیل که به قلم مجید ملامحمدی است، کودکان و نوجوانان را با زندگی کمیل در غالب داستان آشنا میکند.
روزی حضرت محمد(ص)دست به دعا بلند کرد و گفت: «خدایا به خاندان نَخَع برکت بده. »روزی دیگر خطاب به یاران خود چنین فرمود: «افراد قبیله مَذحِج در بهشت،از افراد قبایل دیگر بیشترند.»کمیل پسر زیاد یکی از مردان شجاع خاندان نخع در سرزمین یمن بود. نخع اسم یکی از اجداد اوست.
این خاندان در یمن، معروف و خوش آوازه بودند واز میان آنان مردان بزرگ دیگری چون مالک اشتر برخاستهاند. نخعی ها یکی ازشاخههای قبیله بزرگ مذحج بودند. عماریاسر و اویس قرنی از مردان این قبیله به شمار میآیند.