کتاب ما و پیامبر؛ برگرفته از سخنرانیها و درسهای آن استاد گرانمایه، مباحثی پیرامون شخصیت پیامبر گرامی اسلام و ویژگیهای رسالت آن حضرت و نیز مسئولیت ما در قبال آن پیامبر عظیمالشأن است.
مقداد، پیش از آنکه با پیامبر اکرم آشنا شود و اسلام اختیار کند، چهار قبیله عوض گرده است. در هر قبیلهای که میرفت، میکشت و فرار میکرد. روح ماجراجویی عجیبی داشت. اما این انسان در اثر تزکیه به جایی رسید که پیامبر فرمود: «خداوند مرا به دوستی با چهار نفر مأمور کرده است. »
شخصی گفت: «آنان را معرفی کنید. »
فرمود: « علی، سلمان، مقداد و ابوذر. »