کتاب داستان راستان نقل داستانهایی از ائمه و معصومین اسلام است. توجه به زندگی این بزرگواران در طول تاریخ همیشه حرکتی برای موضوعیت بخشیدن به مفاهیم اسلامی بوده است. این کتاب نیز از این قاعده مستثنا نیست و در داستانهایش به فرازهایی از زندگی و سیره این بزرگواران میپردازد. هدف مرتضی مطهری از نگارش این اثر، آموزش نسلها با شیوه زندگی پیشوایان دیدنی و تمسک جستن به اندیشه اسلامی به عنوان تنها راه سعادت بوده است.
میتوان ادعا كرد كه تاکنون اثری متفاوت به مانند کتاب داستان راستان که با لحنی ساده به زندگی معصومین بپردازد نگاشته نشده است. این کتاب که از زمان انتشارش تا به امروز در شمار پرمخاطبترين آثار دینی بوده است، در مَجال توصیف نمونهای منحصر به فرد از تعریف جامعه آرمانی و اسلامی است. مرتضی مطهری یا بیانی شیوا محتوای داستانهایش در کتاب را از طریق احادیث، کتب تواریخ، احکام و حکایتهای دینی از سیره خاندان نبوی ارجاع گرفته است