کتاب طراحی گام به گام سازههای انتقال آب به همراه مسائل حلشده اثر مهیار شفیعی و منصور خواجه موگهی توسط انتشارات متخصصان منتشر شده است.
در بسیاری از موضوعات مهندسی، مانند شبکه انتقال آب، فاضلاب و مسائل مربوط به کشاورزی، حرکت آب در مجاری رو باز مطرح است.
جریان آب در کانال های رو باز دارای سطح آزاد بوده و با جو در تماس است، بنابراین در مثال ها و مواردی که سطح آزاد مایع، تحت فشار ثابت اتمسفر قرار دارد، مجرا را به عنوان کانال روباز در نظر می گیریم. بر این اساس در لوله های نیم پر نیز، حرکت آب مانند حرکت در کانال های روباز در نظر گرفته می شود.